Wybudowany w stylu gotyckim w XIV wieku przez Kazimierza Wielkiego, w XVI wieku czyli podczas panowania królów Zygmunta Starego i Zygmunta Augusta przebudowany został w stylu renesansowym, przeżył wtedy największy rozkwit
Na niepołomickim zamku odbywały się zjazdy koronne, sądy nadworne, nadawano tu przywileje, przyjmowano poselstwa, ale najczęściej polowano w pobliskiej Puszczy Niepołomickiej.
Zamek został zniszczony podczas potopu szwedzkiego i od tamtej chwili stopniowo tracił na znaczeniu. W latach 1991-2007 przeprowadzono tu gruntowny remont,
Dziś zamek w Niepołomicach udostępniono dla turystów zarówno jako Muzeum, jak i Hotel
